一、15A無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器實(shí)物圖

LKBS48151 

電壓范圍：24~48VDC;

輸出電流：持續(xù)8A,峰值15A；

適用于功率不大于200W的無(wú)刷電機(jī)，無(wú)刷伺服電機(jī)；

外形尺寸： L * W * H = 90 * 75 * 35mm；

重量：200g;

控制信號(hào)：

◆ 電位器 

◆ 模擬量： 0~V

◆ PWM： 0~100%，幅值5V，24V幅值的需要串聯(lián)50K和20K對(duì)地電阻分壓；

◆ 頻率： 500~5000Hz，幅值5V，24V幅值的需要串聯(lián)50K和20K對(duì)地電阻分壓；

◆ RS232：！M data+回車；data范圍-1000~1000；詳見(jiàn)串口協(xié)議；

◆ CAN：

            默認(rèn)節(jié)點(diǎn)ID: 1；

            波特率：1000K 、800K、500K、250K、125K、50K、25K、10K；

            心跳周期：1000ms；

            幀類型：標(biāo)準(zhǔn)幀；

            速度指令：23 00 20 01 data_l data_h 00 00

            data范圍：-1000~1000，注意低字節(jié)在前；

            詳見(jiàn)Canopen協(xié)議；