農(nóng)機(jī)方向盤直驅(qū)伺服電機(jī)的開發(fā)主要對標(biāo)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)械，無人駕駛方向盤驅(qū)動。使得農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)實施定位、可提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力，高效利用農(nóng)業(yè)資源，保護(hù)生態(tài)環(huán)境，是實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗、環(huán)保的可持續(xù)發(fā)展農(nóng)業(yè)的有效途徑，可以實現(xiàn)在大面積耕地上的快速、高效、高精度、自動化作業(yè)，可用于平整地、播種、收割、農(nóng)藥噴灑等多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，極大地提高了生產(chǎn)效率和土地利用率。

關(guān)鍵技術(shù)及創(chuàng)新點：

a.轉(zhuǎn)動慣量低，動態(tài)響應(yīng)快；

b.轉(zhuǎn)子永磁多極對數(shù)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)小(≯3%)；

c.體積小，內(nèi)置驅(qū)動器

d.空心軸接口便于與農(nóng)業(yè)機(jī)械的方向盤的快速連接安裝；

自主駕駛電機(jī)的適用范圍

l 適用電機(jī)：DC12V  50W；24V可以定制

l 連續(xù)電流10A，峰值電流15A；

l 直流工作電源+7～18VDC；

l 速度模式，位置模式（CAN）；

3．轉(zhuǎn)向電機(jī)使用條件

（1）電源：

l 額定工作電源：12VDC；

l 極限供電范圍：7--18VDC；

l 能提供連續(xù)電流2倍的瞬間電流過載能力；

（2） 反饋元件：

l 線性編碼器；

（3）轉(zhuǎn)向馬達(dá)使用環(huán)境：

l 使用溫度：－25～55℃（以環(huán)境溫度為準(zhǔn)）；

存儲溫度：－35～65℃（以環(huán)境溫度為準(zhǔn)）；

l 濕度：5%--90%RH 、有凝露（25℃）

l 防護(hù)等級：IP55，正向淋雨；

l 絕緣性能：輸入對機(jī)殼DC600V，漏電流0.07mA。絕緣電阻20MΩ以上。

l 三防要求：滿足三防要求（防塵、防潮、防鹽霧）。

l 振動要求：頻率5HZ~25HZ,振幅3mm，0.09g。 25HZ~200HZ,振幅1.47mm，116g。水平、垂直、縱向每方向30min。

l 冷卻方式：自然冷卻

二．舵機(jī)電機(jī)的功能技術(shù)指標(biāo)

1．主要功能

l 工作模式：速度模式、位置模式（CAN）；

l 反饋元件：磁阻增量式編碼器;

l 控制端口：RS232;

l 故障LED指示；

l 通過RS232實現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速控制及數(shù)據(jù)讀??；

l 驅(qū)動器內(nèi)部溫度監(jiān)測及保護(hù)；

l 過流、過載保護(hù)；

l 過壓、欠壓保護(hù)；

l 堵轉(zhuǎn)、飛轉(zhuǎn)保護(hù)；

l 電機(jī)短路保護(hù)；

 2. 工作模式配置表

3．技術(shù)參數(shù)

三．端口說明

1.接口定義

（1）TX，RX，GND：RS232接口，實現(xiàn)指令控制，以及參數(shù)設(shè)置、運(yùn)行狀態(tài)調(diào)測等；

（2）CAN-H,CAN-L :CAN通訊接口，實現(xiàn)指令控制。

   永磁式直驅(qū)伺服電機(jī)是一種特殊的控制電機(jī)，是作為高精度伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件，適用于低轉(zhuǎn)速、大扭矩、安裝空間又很緊湊的場合。實際上，許多自動控制系統(tǒng)中控制對象的運(yùn)動速度相對是比較低的，比如：地面搜索雷達(dá)天線的控制系統(tǒng)；陀螺平臺的穩(wěn)定系統(tǒng)；單晶爐的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)；精密拉絲系統(tǒng)等等，在這些控制系統(tǒng)中如果采用齒輪減速驅(qū)動，將會大大降低系統(tǒng)的精度，增加系統(tǒng)的慣量和反應(yīng)時間，加大傳動噪聲。如果采用直驅(qū)電機(jī)組成的直接驅(qū)動系統(tǒng)，就能夠在很寬的范圍內(nèi)達(dá)到低速平穩(wěn)運(yùn)行，大大提高系統(tǒng)的精度，降低系統(tǒng)的噪聲。還有一些負(fù)載運(yùn)行在很低的速度，接近堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，或是負(fù)載軸端要加一定的制動反力矩，這些場合，都適合采用直驅(qū)伺服電機(jī)。